陸上サンドコンパクションの打設位置への誘導及び打戻し時の高さ管理システム

陸上サンドコンパクションパイル工法での品質向上を目的として、打設位置への誘導と打戻し時の着底、各計画高の管理をリアルタイムで行いたい。
既存システムで対応しようとすると、鋼管杭等の鉛直管理などを目的としたものになるため仕様が合わず困っている。

既存の鋼管杭の鉛直管理システムをベースとし、システムのカスタマイズを行いました。
位置誘導については自動追尾TSを2台用いて重機後方2箇所に設置したプリズムを追尾することにより、打設計画位置へ誘導を行いました。また、誘導で使用しているTSを転用し、モード切替を行うことにより、バイブロハンマに設置したプリズムを追尾させ、打ち戻し時の高さ管理も同時に行いました。